最終，當(dāng)發(fā)現(xiàn)戰(zhàn)爭已經(jīng)不能解決問題的時(shí)候，雙方就只能通過和平談判。結(jié)果，阿爾弗烈德大帝于886年重新收復(fù)倫敦。在他的命令之下，匠人們重新修整了破敗的舊羅馬城城墻，看到新的城墻落成，居住在羅馬城以外的倫敦人又重新搬回到城里來居住。
等到公元994年，接近一百年的堅(jiān)固奮戰(zhàn)后，倫敦人擊退了丹麥人并迫使他們撤離此地。
繼盎格魯撒克遜人之后，在英國歷史上留下深深印記的是來自法國西北部的諾曼人。他們的領(lǐng)袖威廉聲稱因血緣關(guān)系有權(quán)繼承盎格魯撒克遜人王帝愛德華的王位而大舉發(fā)動(dòng)進(jìn)攻。
公元1066年，威廉軍事行動(dòng)成功，成為英格蘭的君主威廉一世，號(hào)稱“征服者威廉”。
雖然此時(shí)英格蘭的首都設(shè)于倫敦西南部的溫徹斯特，但威廉為了鞏固自己的地位，也在倫敦東部修筑了堅(jiān)固的倫敦塔以防御反抗者的進(jìn)犯，同時(shí)也將其作為宣示自己權(quán)威的一種手段。
在諾曼人的統(tǒng)治下，倫敦終于在公元12世紀(jì)成為了英格蘭的首都，歷史上通俗的認(rèn)為，在諾曼人的統(tǒng)治開始之后英國才算是步入了所謂的“中古時(shí)代”。
該段時(shí)期的特點(diǎn)包括王權(quán)逐步的鞏固，以及基督教會(huì)的權(quán)力的擴(kuò)大。倫敦也在該時(shí)候逐漸發(fā)展，演變成為兩個(gè)城合并為一個(gè)倫敦市的模式。在東面，古羅馬人的古倫敦城的基礎(chǔ)上建立起倫敦市，這片區(qū)域后來發(fā)展成為倫敦金融城。而西面的威斯敏斯特市則是王室zhengfu和貴族們的所在地。
在該時(shí)期，王室陸續(xù)在倫敦建筑王宮，而教會(huì)也修建了不少教堂和修道院。倫敦市方面，其市長的權(quán)力也越來越穩(wěn)固，商業(yè)發(fā)展迅速。
倫敦不少著名建筑物的前身就是在該時(shí)期興建的，其中包括著名的倫敦橋。它是在公元1176年開始建筑，到1209年完工，其后屢經(jīng)拆建。
當(dāng)時(shí)王室也在修建王工，后來由于大火，王宮大部分建筑被毀。
教會(huì)在該時(shí)候的發(fā)展也留下了足跡。興建的著名教堂有前身為修道院的威斯敏斯特大教堂圣保羅大教堂圣巴塞洛繆等。此外，不少修道院也在該時(shí)期建筑起來，其中著名的例子是加圖先修會(huì)的切特豪斯修院。
在進(jìn)入16世紀(jì)后，隨著國內(nèi)資本主義的興起，倫敦市的人口和規(guī)模都開始迅速擴(kuò)大。在公元1500年的時(shí)候倫敦市的人口不過5萬，可是現(xiàn)在，按照瑟琳娜的說法，倫敦城中長住人口的數(shù)量已經(jīng)增加到15萬左右。
這樣一個(gè)人口數(shù)量如果是放在大明的確算不上什么，可是對于此時(shí)的歐洲來說，卻是一個(gè)相當(dāng)了不起的數(shù)據(jù)了，畢竟從15世紀(jì)到17世紀(jì)這段時(shí)間里，整個(gè)歐洲的經(jīng)濟(jì)和科技雖然是大幅度增長了，但因?yàn)楦鞣N傳染性疾病的原因，加上頻繁的戰(zhàn)爭，各國人口的數(shù)量非但沒有出現(xiàn)暴增，反而有不少城市的人口數(shù)量是在下降的。